Alles begann mit dem Handbuch „Roboter selbst bauen“, welches StefanLuethi zu Weihnachten 2008 geschenkt bekam. In der Zwischenzeit vergingen anderthalb Jahre und nun durfte der Roboter XXP 2.0 seine ersten Gehversuche wagen. Der Roboter soll später einmal als Experimentierroboter dienen, weswegen er über mehrere Schnittstellen verfügt.
Um einen eigenen Roboter zu kreieren, wurden die Pläne aus dem Buch nach den eigenen Wünschen abgeändert. Der Zusammenbau des Roboters verlief hierbei ohne größere Probleme. Diese traten anschließend erst auf, als es an die Programmierung des Roboters ging.
Ziel soll es irgendwann einmal sein, den Roboter per WLAN, mit Hilfe eines Joysticks und einem Notebook zu steuern. Die Lautsprecher an dem Roboter dienen in Zukunft zur Tonausgabe. Aus diesem Grund wurde bereits auch eine Spracherkennung installiert.
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