Deutscher bastelt an einem Hexapod–Roboter

An seinem ganz persönlichen Roboter bastelt derzeit Reinhard alias spidermaker1 aus Deutschland. In seinem YouTube Channel stellte er vor wenigen Wochen seinen Hexapod Roboter vor, an dem er bereits seit zwölf Monaten baut. Wie mir Reinhard miteilte, handelt es sich bei dem Projekt um ein reines Hobbyprodukt.

Währen der letzten zwölf Monate wurden die Arbeiten an dem Hexapod sporadisch fortgeführt. Die Steuerungssoftware schrieb Reinhard mit der Freeware Emergence Basic. Die meisten Probleme bekam Reinhard allerdings mit der Stabilität der Gliedmaßen. Bei seinen ersten Versuchen, brachen die Servohalterungen immer wieder ab, so dass Reinhard spezielle Halterungen fräsen musste, um ein zufriedenes Ergebnis zu erzielen. Über eine XBee Funkschnittstelle übermittelt er die Bewegungsbefehle an den Hexpod.

Derzeit wird der Hexapod noch mit einem Gamepad gesteuert. Doch für die Zukunft kann sich Reinhard auch einen teilautomatischen Hexapod vorstellen. Hierzu plant er neben Abstandssensoren auch noch eine Kamera auf den Hexpaod zu installieren. Da es sich jedoch um ein reines Hobby handelt, kann die Fertigstellung sich noch hinziehen.