Humanoide Roboter die Aufgaben bewältigen, die derzeit noch von Menschen erledigt werden, gibt es schon einige. Diese Roboter zeichnen sich jedoch durch eins immer wieder aus. Sie agieren nicht miteinander, sondern immer voneinander unabhängig. Willow Garage wollte aufzeigen, dies geht auch anders und präsentierte ihren PR2 Roboter und einen weiteren Roboter von der Technischen Universität in München, die gemeinsam Pfannkuchen zubereiteten. Die Hürde, welche die beiden Roboter dabei überwinden mussten war, die Zubereitung der Pfannkuchen sollte in einer normalen Küche statt finden.
Damit Roboter in Zukunft im Haushalt eingesetzt werden können, müssen diese erlernen, wie sie sich in örtlichen Gegebenheiten zurechtfinden. Da jede Wohnung etwas anders eingerichtet ist, erlernen Roboter derzeit, wie man Objekte in einem Haushalt richtig einordnet und was man mit diesen Objekten anstellen kann. Voraussetzung dafür ist eine Datenbank, auf welche die Roboter zukünftig zurückgreifen können und die jederzeit durch neue Informationen erweitert werden kann. Mehrere Universitäten verfügen bereits über solche Datenbanken, die jedoch in ihrer Größe immer noch eher bescheiden ausfallen.
Ein Beispiel für solche Objekte in einem Haushalt ist ein Geschirrspüler. Neben dem Öffnen des Spülers, muss der Roboter auch Verstehen, wie er den Spüler sinnvoll einsortieren kann. Selbst die Benutzung eines Schrankes bereitet einem Roboter Schwierigkeiten. In dem folgenden Video, werden gleich mehrere dieser Dinge bewältigt. Zum Teil noch etwas holprig, aber immerhin schon mit den ersten Erfolgen. Die beiden Roboter „James“ und „Rosie“ kommunizieren und interagieren miteinander, während sie Pfannkuchen herstellen. Der Roboter PR „James“ kümmert sich dabei um die Zutaten und Utensilien, während „Rosie“ sich ausschließlich auf die Zubereitung der Pfannkuchen konzentriert.
Quelle: willowgarage.com via botjunkie.com
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