Willow Garage ist eigentlich ür ihren Roboter PR2 bekannt der sich an diversen Universitäten auf dem Globus befindet und dem dort neuen Funktionen beigebracht werden. Willow Garage ist aber im eigentlichen Sinne eine Unternehmen, welche sich darum kümmert, Opnes Source Robotersystem zu entwickeln. Ihr neustes Modell ist der TurtleBot. Dieser mobile Roboter, der einem Couchtisch ähnelt, ist ausgerüstet mit einer Microsoft Kinect-Steuerung.
Dass man mit der Kinect Steuerung von Microsoft nicht nur Videospiele steuern kann, dies bewiesen seit der Veröffentlichung der Kinect Steuerung, schon mehrere Tüftler und Bastler. Dass sich jedoch ein Unternehmen diese Steuerung zu Nutze macht, um einen Open Source Roboter auf den Markt zu bringen, ist etwas Neues. Willow Garage geht diesen Schritt und möchte Homeanwendern einen günstigen Roboter zur Verfügung stellen, mit denen zukünftige neue, zum Teil noch unbekannte Anwendungen, möglich sind.
Ausgerüstet ist der neue Roboter von Willow Garage mit dem Namen „TurtleBot“ mit einer mobilen Basisstation, in dem sich ein Nickelmetallhydrid Akku befindet der über eine Leistung von 3000 mAh verfügt. Zusätzlich kann sich die mobile Station innerhalb von einer Sekunde um 150 Grad drehen. Der TurtleBot kann mit Hilfe der Microsoft Kinect 3D Sensoren seine Umgebung erkunden und Personen identifizieren. Ein handelsüblicher Notebook sorgt dabei für die dafür, die aufgenommen Bilder richtig zu interpretieren und die Basisstation zu bewegen.
In einem ersten Video von Willow Garage versucht das Unternehmen aktiv für den TurtleBot zu werben. In dem Video sieht man auch die ersten möglichen Anwendungsgebiete, in denen sich der TurtleBot austoben könnte. Der Transport von Getränken und Speisen, quer durch die Wohnung, ist dabei aber nur eine der ersten spielerischen Einsatzmöglichkeiten. Schließlich muss man den TurtleBot zuvor auch erst einmal mit diesen Getränken bestücken, bevor er dieser durch die Wohnung fahren kann. Inwiefern dies langfristig sinnvoll ist, kann man bewusst hinterfragen. Das Scannen der Wohnung oder das Ausmessen dieser, ist jedoch einer der Möglichkeiten mit denen man einen Mehrwert durch den Roboter erhält. Aber auch an dieser Stelle stellt sich sofort die Frage, inwiefern dies für den privaten Bereich benötigt wird.
Quellen: www.willowgarage.com via spectrum.ieee.org
Über Ronny Siegel
