Die Arbeiten in der Küche werden nun von Robotern übernommen. Während der Roboter Rosie Sandwiches schmiert, bereitet James Popcorn zu. Dabei agieren die elektronischen Küchenhilfen vollkommen autonom. In der Vergangenheit hatte der Personal Robot 2 von Willow Garage bereits seine Backkünste unter Beweis gestellt. Nun haben die Robotiker der Technischen Universität München ihm und seiner Kollegin weitere Küchenhandgriffe beigebracht. Die beiden Küchenprofis heißen TUM-James 2 sowie TUM-Rosie und basieren auf einem fahrbaren Chassis und sind mit zwei Armen ausgestattet. Das Chassis sowie die Arme kommen von dem deutschen Hersteller Kuka. Rosie, die Sandwiches zubereitet, ist mit drei Fingern an jeder Hand ausgestattet, die eine Entwicklung des Deutschen Zentrums für Luft- und Raumfahrt sind. Bei ihrem Kopf handelt es sich um eine Kinect von Microsoft.
Sandwiches und Popcorn mit wenigen Handgriffen
Während der Zubereitung der Sandwiches steckt Rosie zunächst das Weißbrot in den Toaster und beschmiert diese nach dem Entnehmen mit Butter und legt Wurst und Käse auf den Toast. Die zweite Scheibe wird oben drauf gelegt und fertig ist das Sandwich. James ist mit der Zubereitung seines Popcorns ebenfalls sehr schnell. Er stellt einen Topf mit Maiskörnern gefüllt auf den Herd. Nachdem der Deckel auf dem Topf ist, schwenkt er diesen, damit nichts anbrennt.
Verzicht auf programmierte Abfolge
Die Roboter agieren vollkommen autonom und sind auch in der Zubereitung von Pfannkuchen und Würstchen geübt. Dabei führen sie die Handlungen nicht nach einer programmierten Abfolge aus, sondern verstehen den Vorgang der Zubereitung. Rosie und James sollen zu einem späteren Zeitpunkt in der Lage sein, Alltagsaufgaben wie Aufräumen und Wäsche waschen, mit nur einem Kommando zu erledigen.
Quelle: engadget.com
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