EU fördert die Entwicklung von Ernterobotern

An der effizienten und gleichzeitig schonenden Ernte von Früchten und Gemüse arbeitet eine europäische Initiative und hat dazu verschiedene Prototypen an Ernte-Maschinen entwickelt.

Gerade bei Gemüse und Früchten, die in einem Pflanzenbestand unterschiedliche Reifegrade aufweisen, ist das stumpfe Abrupfen aller vom Roboter erreichbaren Ernteobjekte nicht zielführend. Zudem bedarf die Ernte druckempfindlicher Früchte eine filigrane und schonende Handhabungseinheit am Ende des Roboterarmes. Ein europäisches Konsortium aus Hochschulen und der Industrie hat im Rahmen des Projektes CROPS (Clever Robots for Crops) diverse Prototypen von Ernterobotern entwickelt.

CROPS hat das Ziel, die Früchte und das Gemüse schonend zu ernten, gleichzeitig die Effizienz zu erhöhen. Die Grundlage dafür stellt eine Plattform dar, die modular konfigurierbare und parallel arbeitende Manipulatoren intelligent steuert. Viel Zeit wurde in die Entwicklung geeigneter Greifwerkzeuge gesteckt. Kombiniert mit Schneid- und Fördereinrichtungen ermöglichen sie den komplexen Vorgang der Abtrennung und Bevorratung der Erntefrüchte.

Zukünfig nicht nur Erntehelfer

Über den Ernteeinsatz hinaus sind Optionen denkbar wie die effiziente und umweltschonende Ausbringung von Pflanzenschutzmitteln, sowie die Pflege der Pflanzen und die Beschneidung von Ast- und Blattwerk. (1)

Im Moment ist die vollautomatische Landwirtschaft jedoch noch Zukunftsmusik. Denn die komplexen Vorgänge, zu denen der Mensch in der Lage ist, sind den Maschinen nur schwer beizubringen. Optisches und taktiles Erfassen, Beurteilen und Bewerten und schließlich die richtig ausgeführten Handgriffe machen die Arbeit für autonome Systeme zu einer großen Herausforderung. Nur in Anwendungen, bei denen der Mensch allein durch seine Anwesenheit eine Störquelle darstellt, z.B. in sterilen Umgebungen, lassen sich diese Technologien zur Zeit auch wirtschaftlich rechtfertigen. (2)

Quellen und Verweise:

(1) crops-robots.eu
(2) spectrum.ieee.org/…/project-crops-robot-autonomously-harvests-peppers

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